Udenrigsminister Mike Pompeo oplyser, at USA for første gang i 23 år vil sende en ambassadør til Sudan.
Det østafrikanske land sender sin egen ambassadør til Washington.
Nyheden kommer, mens Sudans premierminister, Abdalla Hamdok, er på besøg i Washington.
- Denne beslutning er et meningsfuldt skridt fremad i at styrke de bilaterale forbindelser mellem USA og Sudan, siger Pompeo.
Han minder om, at der venter Sudan "vidtrækkende reformer".
Sudan har sat en demokratisk kurs, efter landets mangeårige autoritære leder, Omar al-Bashir, blev tvunget fra magten tidligere i år ved et kup. Forud var der gået store folkelige protester mod regimet.
Forholdet mellem USA og Sudan har i flere år været meget anstrengt. Sudan havnede i 1993 på den amerikanske terrorliste. Bashir blev dengang anklaget for at støtte terrorgrupper.
Det betød i realiteten, at Sudan blev afskåret fra gældseftergivelse og hjælp fra Den Internationale Valutafond samt Verdensbanken.
Regimet blev også beskyldt for grove forbrydelser mod civile i provinsen Darfur.
Efter omvæltningen blev der i august dannet en overgangsregering i landet.
/ritzau/AFP
/ritzau/AFP