Soldaten gjorde tjeneste på Flyvestation Aalborg som en del af Air Transport Wing.
En anden dansk soldat blev såret ved ulykken, der opstod, da deres lastbil under en bjærgning kørte ud over en skrænt. Begge soldater sad i førerhuset. Den sårede soldat har brækket en arm, har skader på hoften samt smerter i hovedet. Han er blevet overført med helikopter til hospital i Saida, og hans tilstand er stabil.
De pårørende til begge soldater er blevet underrettet, oplyser Forsvarskommandoen.
De danske soldater i Libanon er en del af FN's fredsbevarende styrke i landet, der skal forhindre en ny krig i at opstå mellem Libanon og Israel.
Episoden berører forsvaret dybt.
"I går blev vi ramt i Afghanistan, i dag har en tragisk ulykke dræbt en dansk soldat og kvæstet en anden i Libanon. Denne weekends ulykkelige begivenheder har berørt os alle dybt. Mine tanker går først og fremmest til de berørte familier og pårørende. De har min dybeste medfølelse. Jeg kan forsikre dem om, at forsvaret vil sætte ind med den fornødne støtte og hjælp. Mine tanker går også til de udsendte soldater i Libanon, der i dag har mistet en god kammerat og kollega," siger forsvarschef Knud Bartels.