Kort efter en gudstjeneste har pave Frans søndag hilst på de fremmødte på Peterspladsen i Rom.
Det skriver nyhedsbureauet AFP.
Det er anden søndag i træk, at den 88-årige pave viser sig offentligt efter sin fem uger lange indlæggelse.
- Glædelig palmesøndag, glædelig stille uge, siger paven til de fremmødte.
Han delte slik ud til børn, mens han kørte rundt på pladsen i sin kørestol. Undervejs stoppede han også for at tale med en række nonner.
I modsætning til tidligere fik paven under søndagens rundtur ikke længere ilt gennem et apparat i næsen.
Torsdag dukkede paven uventet op i Peterskirken for at overvære restaureringsarbejdet og besøge graven for den tidligere pave Pius X.
Hans uanmeldte besøg har ikke været annonceret i Vatikanets officielle program.
Paven har desuden tidligere på ugen mødtes med Storbritanniens kong Charles og dronning Camilla.
Mødet med det britiske kongepar blev først aflyst på grund af pavens helbred.
Læger har opfordret paven til at holde to måneders hvile og undgå møder med større grupper for at komme sig.
Han blev udskrevet fra Gemelli-hospitalet i Rom 23. marts, hvor han var indlagt med dobbeltsidet lungebetændelse.
Hospitalsopholdet er det længste, han har haft i sin tid som katolikkernes overhoved.
Det er endnu ikke bekræftet, hvor meget paven vil deltage i den kommende uges påskefejringer.
Paven har gennem de seneste to år haft flere helbredsproblemer.
Han blev overhoved for verdens over en milliard katolikker i 2013, efter at den forrige pave Benedikt trådte tilbage.
/ritzau/