38-årige Karst Tates blev selv hårdt såret ved sammenstødet med et monument efter sin vanvidskørsel gennem menneskemængden i byen Apeldoorn.
Han døde natten til fredag på hospitalet, oplyser hollandske medier.
Politiet er overbevist om, at han forsøgte at skade den hollandske kongefamilie, der befandt sig i en åben bus blot 15 meter fra det monument, han kørte ind i.
Efter tragedien, der kostede fire mennesker livet og kvæstede 12 alvorligt, har politiet ransaget mandens hjem.
Han var tidligere sikkerhedsvagt, men blev fyret for få måneder siden. Naboerne beskriver ham som en stille, tilbagetrukket person.
Hvis han havde været i live, havde han risikeret en straf på op til 30 års fængsel - hvilket er maksimumstraffen for angreb på kongefamilien.
Den hollandske premierminister Jan Peter Balkenende siger nu, at han overvejer, hvordan mærkedagen Dronningens Dag skal afholdes i fremtiden.
Efterfølgende blev de fleste fester på Dronnings Dag aflyst, mens der blev flaget på halv. Over 600.000 mennesker deltog i begivenhederne i Amsterdam.
De fem dræbte er tre mænd og to kvinder. Blandt de kvæstede er tre børn på 9, 15 og 16 år.