Cubanske amerikanere får lov til at rejse til Cuba en gang om året. Samtidig øges det beløb, de må sende hjem til deres slægtninge på øen.
Grænser for forsendelser med medicin og mad er ligeledes blevet fjernet som en del af en lovpakke til 410 milliarder dollars.
Senatet godkendte forslaget, efter at det havde fået flertal i Repræsentanternes Hus tidligere på måneden.
De pågældende restriktioner blev indført under Bush-regeringen, der ønskede at begrænse rejser til Cuba til blot to ugers ophold hvert tredje år - og kun til nære familiemedlemmer.
USA's nye præsident Barack Obama har tidligere signaleret, at han ønsker at indlede en dialog med Cubas ledere.
Den nye lovpakke fik støtte fra to cubansk-amerikanske senatorer, der i første omgang var imod.
De skiftede dog mening, da Obama-regeringen forsikrede dem om, at lovpakken ikke er en ophævelse af den 47-år gamle handelsembargo mod Cuba.