Det nordkoreanske styre løftede lørdag for første gang sløret for et ballistisk missil, der kan affyres fra en ubåd.
Det skete under en stor militærparade i Pyongyang, skriver Reuters.
Nordkorea har tidligere på ugen truet USA med gengældelsesaktioner, hvis ikke stormagten stopper det "militære hysteri".
Advarslen kom, efter at USA havde sendt en hangarskibsledet flådegruppe til regionen.
Tv-billeder fra nordkoreansk stats-tv viser det nye ballistiske missil Pukkuksong-2 SLBM placeret på en lastbil, før det skal præsenteres for den nordkoreanske leder, Kim Jong-un, under militærparaden.
Lederen var under paraden på Kim Il-sung-pladsen flankeret af sine generaler og politiske ledere, skriver AFP.
Her kunne de se hundredvis af kolonner med soldater marchere ind på pladsen ledsaget af militærorkestre i hjertet af hovedstaden.
- Dagens parade vil give mulighed for at demonstrere vores magtfulde militære formåen, lød det over højttalerne i byen.
Paraden var oprindeligt planlagt for at markere, at det er 105 år siden, at styrets grundlægger og Kim Jong-uns bedstefar, Kim Il-sung, blev født.
Men paraden bliver også set som et utvetydig signal til USA, Sydkorea og Japan, der længe har lagt pres på styret for at få det til at indstille dets atomprogram.
FN har i flere omgange indført sanktioner, efter at Nordkorea har gennemført både atomprøvesprængninger og test af ballistiske missiler.
Regimet forsøger at udvikle et missil, der kan nå det amerikanske fastland med et nukleart sprænghoved.
USA's præsident, Donald Trump, har afgivet sit løfte om, at det "aldrig vil ske".
Nordkorea har foreløbig gennemført fem atomprøvesprængninger - to af dem sidste år - og adskillige affyringer af ballistiske missiler. I sidste måned landede tre af disse missiler i et havområde, der tilhører Japan.
/ritzau/