Forventningsfulde mennesker fyldte slotspladsen ved Amalienborg allerede fra 11-tiden mandag.
Birthe Videbæk på 73 havde taget sit barnebarn med hele vejen fra Odense, for at hylde Dronningens 72-års fødselsdag.
"Mit barnebarn ville gerne se Dronningen tæt på, og så blev vi enige om, at det skulle være i år," siger hun.
Barnebarnet Signe Marie Videbæk på 11 år har fået fri fra skole for at komme ind og hilse på kongefamilien.
Birthe Videbæk har også tidligere været forbi Amalienborg for at fejre Dronningen.
"Jeg kommer, fordi det er hyggeligt. Det er sådan rigtig Danmark," siger hun.
Efter at den kongelige livgarde havde spillet musik og gået en tur rundt på slotspladsen kom Dronningen og hele kongefamilien ud på balkonen klokken 12.00.
De kom ud til strålende solskin, flag og balloner.
Der blev klappet og vinket til den royale familie, der måtte skiftes til at stå på den midterste balkon, fordi familien efterhånden er blevet så stor.
Ud over Dronning Margrethe og Prinsegemalen var Kronprins Frederik og Kronprinsesse Mary med deres fire børn samt Prins Joachim og Prinsesse Marie med deres tilsammen fire børn.