Kort efter midnat dansk tid lykkedes det for Nasa at få rumfærgen Discovery opsendt.

Mest opmærksomhed på turen får de tre såkaldte 'spacewalks' - rumvandringer, som astronauterne skal ud på undervejs, for bl.a. at reparerer solpaneler.

Her vil de befinde sig frit i rummet for at udføre det manuelle arbejde, som maskinerne ikke kan tage sig af.

Rumvandringerne er meget eftertragtede blandt astronauter, fordi det skulle være en helt særlig fornemmelse at have 360 graders frit udsyn til månen, Jorden og resten af verdensrummet.

Teknikken på færgen har drillet, og derfor var Nasa nødt til at udskyde den ellers planlagte opsendelse i sidste uge. Det skriver NASA i en pressemeddelelse.

"Nå, I blev nødt til vente en smule, men det vil bare gøre 'the payoff' så meget sødere," lød det fra affyringsleder Mike Leinbach i astronauternes hørebøffer umiddelbart før adgang.

Astronauterne på færgen skal blandt andet montere nye solpaneler på den internationale rumstation ISS.

Der er syv mand ombord på rumfærgen, der skal være på færd i rummet de næste 13 dage.