De enorme raket-dyser brøler og langsomt løfter den tons-tunge rumfærge samt de to løfteraketter sig. Først som i slowmotion, men accelerationen øges.
Det hele ryster og astronauterne bliver - i takt med at accelerationen stiger - presset tilbage i sæderne. Den kolosale energi-udladning og de kraftige rystelser betyder, at et stykke isoleringsskum river sig løs. På grund af hastigheden slår skummet hul på en keramikflise, der sidder på rumfærgens varmeskjold.
Sådan var scenariet i 2003, da rumfærgen hed Columbia, og sådan var det igen i onsdags, da rumfærgen hed Endeavour. Forskellen er, at denne gang har man opdaget hullet. I 2003 brændte Columbia op, da den ramte Jordens atmosfære efter endt mission.
Nu er man i gang med at nærstudere hullet med et robotstyret kamera og en laser, og hos NASA rekonstruerer man det hullede skjold, så man kan teste, om det kan holde til nedstigningen gennem atmosfæren.
- Det her er noget, vi helst ikke skulle være nødt til at se på, men vi er virkelig forberedte på netop dette problem, siger NASA s John Shannon ifølge BBC.
Rumfærgen er sendt op til den internationale rumstation ISS for at udføre reperationer og udbygninger. Undervejs skal man på adskillige rumvandringer - den første var i lørdags - hvor man monterede en ny robot-arm på rumstationen.
Endeavour har ikke været i rummet siden Columbias styrt, men blev restaureret fra top til tå. Missionen er den anden ud af fire, der skal færdiggøre den 100 milliarder dollars dyre rumstation, inden man udfaser flåden af rumfærger fra 2010.