Esbjergenserne åbnede kampen på NRGi Park i Århus med chanceskabende spil og kom fortjent foran 1-0 på en helflugter af Jeppe Mehl.
Inden pausen nåede AGF dog at udligne, da Jakob Poulsen afsluttede en flot dybdeløb med sin sjette sæsonscoring.
I anden halvleg stod der mere AGF på løjerne. David Devderiani bragte århusianerne på vinderskurs med sin scoring på 2-1, inden Peter Graulund scorede til 3-1 i overtiden.
Med sejren har AGF samme pointantal som Randers FC, der tabte 0-3 til Brøndby torsdag aften. AGF har dog dårligere målscore end randrusianerne og ligger derfor på sjettepladsen i SAS Ligaen.
Esbjerg er på ottendepladsen i ligaen på bedre målscore end FC Nordsjælland, der har samme antal point.